13.02.2017
Интерактивное взаимодействие человека и машины
7 марта 2016 года в Штутгарте компания STILL провела презентацию инновационной разработки iGo neo CX 20 для европейских представителей ведущих отраслевых СМИ, в числе которых от России был представлен журнал «Складской комплекс».
STILL смогла первой изготовить и запустить в серийное производство роботизированный складской комплектовщик заказов. Новая модель iGo neo CX 20 является прорывом в области внутрискладского напольного транспорта и демонстрирует беспрецедентный показатель надёжности и эффективности по сравнению с предыдущим аналогом.
Это достигается за счёт того, что iGo neo CX 20 взаимодействует с оператором и следует за ним в процессе комплектования заказов. Это позволяет человеку полностью сконцентрироваться на комплектовании заказов и не допускать ошибок. Испытания показали, что автономный помощник обеспечивает экономию времени до 30% и существенное повышение производительности труда, так как оператору больше не нужно тратить время на подъём/спуск с комплектовщика.
Основой iGo neo CX 20 стал хорошо зарекомендовавший себя комплектовщик заказов STILL CX 20 с грузоподъёмностью две тонны. Инженеры STILL воспользовались технологиями робототехники и наделили данный комплектовщик когнитивными способностями. В результате возникла автономная система, оптимально адаптированная к требованиям, предъявляемым к комплектованию заказов, например, в розничной торговле, при снабжении запасными частями и в интернет-магазинах.
Комплектовщик заказов адаптируется к рабочему ритму оператора. Он всегда пропускает его перед собой, постоянно сохраняя необходимый интервал и позволяя оператору свободно перемещаться вокруг себя. iGo neo CX 20 органично вливается на складе в транспортный поток, независимо от имеющихся местных условий.
Он соблюдает правила движения на перекрестках, при объезде препятствий и встрече с другими моделями складской техники, что впервые сделало возможным безопасную эксплуатацию автономных и обычных средств напольного транспорта.
Данное интерактивное взаимодействие человека и машины реализуется интегрированной системой отслеживания движений Motion Tracking System, датчики которой обеспечивают комплектовщику заказов постоянное круговое поле зрения в 360° и возможность немедленного реагирования на окружающие условия. Благодаря этой системе комплектовщик заказов распознает намерения оператора на основании его движений и эффективно взаимодействует с ним. Лазерная система наблюдения даёт комплектовщику заказов STILL iGo neo CX 20 возможность анализировать всю топологию склада и, наряду со стеллажами и препятствиями, распознавать оператора и других людей.
Система защиты пешеходов (PSA), интегрированная внизу на передней стороне комплектовщика заказов, гарантирует оптимальную защиту людей, находящихся в его поле зрения. 180-градусный угол обзора интегрированного лазерного сканера обеспечивает осторожное движение комплектовщика и, тем самым, своевременное распознавание и анализ препятствий при соответствующей плавной адаптации скорости.
Одновременно с этим предотвращается опасность повреждения груза, находящегося на вилах комплектовщика вследствие резкого торможения. Окружающие условия регистрируются сканерами 84000 раз в секунду, текущая топология склада в реальном времени интерпретируется и анализируется компьютером. Комплектовщик заказов располагает кратковременной памятью, с помощью которой он запоминает встречавшиеся ему препятствия. При этом он самостоятельно делает различие между статическими и динамическими препятствиями.
Шаг от классической автоматизации к автономному движению и транспортировке комплектовщик заказов делает без предварительных настроек и внешних дистанционных команд. Оператор, находясь в исходной точке, может одним нажатием кнопки привести комплектовщик заказов в стартовое положение – и iGo neo CX 20 уже готов к работе. При необходимости перемещения комплектовщика по длинным маршрутам или преодоления им поворотов оператор одним нажатием кнопки может перевести комплектовщик в ручной режим управления или просто встать на платформу и поехать.
Достигнув следующего прохода между стеллажами, повторным нажатием кнопки комплектовщик заказов возвращается в автоматический режим эксплуатации и вновь автономно следует за оператором. Система датчиков сохраняет задаваемый интервал безопасности между комплектовщиком заказов и краем стеллажа, не позволяя им сближаться менее чем на 50 см.
Независимо от того, получает ли оператор заказы на комплектование от системы управления складом через терминал или в голосовом режиме pick by voice, iGo neo CX 20, ширина которого не превышает 80 сантиметров, остается гибким и автономным помощником, эффективно работающим в любых условиях внутренней логистики.
Благодаря функции переключения в автоматический режим «Automation on Demand» оператор для повышения производительности труда в любое время может принять решение о переводе комплектовщика в ручной или автономный режим. Это делает iGo neo CX 20 идеальным ассистентом для эффективного комплектования заказов. При этом не играет роли, с какой стороны происходит забор товаров, слева, справа или с обоих противоположных стеллажей.
Оптический сигнал (Optical Signal Unit), установленный на комплектовщик, указывает скоростью мигания текущий режим работы. Благодаря новому невербальному интерфейсу пользователя, iGo neo CX 20 преодолевает при работе любые языковые, культурные и возрастные барьеры и делает ненужным длительное предварительное обучение оператора.
STILL iGo neo CX 20 делает оператора и комплектовщик заказов интуитивными партнерами, отвечающими требованиям стандарта Intralogistik 4.0. В настоящее время комплектовщик работает от стандартного аккумулятора с возможностью перехода на литий-ионную технологию. STILL iGo neo CX 20 поступит по всему миру в продажу с июля 2016 года.
Автор: Антон МИЗУНОВ, Штутгарт, Германия
|